2. 数学工程与先进计算国家重点实验室, 河南 郑州 450001
2. State Key Laboratory of Mathematical Engineering and Advanced Computing, Zhengzhou 450001, China
近年来, 随着各种防御机制的出现, 如DEP(data execution protection, 数据执行保护)[1]、SSP(stack smashing protection, 栈溢出保护)[2]等, 传统的代码注入攻击得到了较好的检测和遏制.为了绕过现有的防御机制, 攻击者提出了代码复用攻击(code reuse attacks, 简称CRA), 如return-to-libc[3]、ROP(return-oriented programming)[4-7]、JOP(jump-oriented programming)[8-10]和SROP(sigreturn oriented programming)[11]等.代码复用攻击是一种新型的攻击技术, 复用系统中已存在的代码无需从外部向系统注入代码, 使得DEP机制失效.代码复用攻击不仅面向系统库、应用层程序, 也面向操作系统内核[6, 10, 12].内核层的代码复用攻击更具威胁, 破坏性更大.
为了有效检测和防御代码复用攻击, 研究人员提出了若干方法和技术, 可分为3类:随机化方法、基于编译的方法和基于插桩的方法.
ASLR(address space layout randomization)[13]是随机化方法的代表, 它通过随机化代码段的基地址阻止ROP攻击.但是研究表明, 攻击者利用暴力破解[14]和信息泄露攻击[15]可以绕过ASLR.此外, 一些库和应用, 甚至某些操作系统内核并没有使用ASLR, 这使得攻击者能够轻易找到有用的gadgets而实现代码复用攻击.为此, 研究人员提出了细粒度的随机化方法, 以进一步提高程序的多样性, 限制内存泄露的有效性.Pappas等人[16]提出in-place代码随机化技术, 通过指令重排列、等价指令替换和寄存器重赋值阻止ROP攻击.然而, 最近的研究[17]表明, 系统中存在的漏洞允许攻击者读取任意位置的内存而绕过细粒度的随机化方法.
ROP代码的执行破坏了正常程序的执行路径, 导致了异常的控制流转移.CFLocking[18]通过程序重编译限制控制流转移异常的数目, 以阻止CRA.但是该技术并不能防御采用未对齐指令构成gadgets的ROP攻击.Return-less kernel[19]是一种基于编译器的方法.该方法将控制数据放置到专用的缓冲区而不是栈中来移除内核镜像中的ret操作码.显然, 该技术只能防御基于ret指令的内核级ROP攻击.Tian等人[20]借鉴该观点, 提出了基于虚拟化的方法.同样地, 该方法并不能防御使用jump/call指令的内核级ROP攻击.G-free[21]也是基于编译器的方法, 它通过代码重写技术消除所有未对齐的间接分支指令, 并保护对齐的间接分支指令来防止它们被误用.然而G-free插入的代码可能引入新的gadgets, 这可能被攻击者所利用.
ROPDefender[22]和DROP[23]使用代码插桩技术将检查代码插入到二进制代码中来检测ROP攻击.这类方法不仅需要破坏二进制文件的完整性, 而且存在较大的性能损失.例如, DROP的性能开销为1.9X到21X[23].此外, ROPDefender和DROP只关注基于ret的ROP, 而没有处理所有类型的ROP攻击.为了解决出现较高性能损失的问题, ROPGuard[24]和KBouncer[25]只是在选择的关键函数, 如Windows API插入检查点.尽管较少频次检查算法的调用, 使得性能开销较小, 但是不可避免地漏报一些不使用这些路径的ROP攻击.ROPGuard只关注非JOP的代码, KBouncer完全依赖于并不充分的LBR记录, 而LBR记录在上下文切换时会产生记录溢出或者污染记录.ROPecker[26]扩展了KBouncer的工作, 不仅检查当前LBR中的记录, 而且将后续的记录结合起来, 克服了KBouncer的漏报问题, 同时提出滑动窗口机制平衡准确率和性能问题.但是文献[27-29]提出了绕过KBouncer和ROPecker的攻击方法, 这是由于, 这两种方法采用的是粗粒度的控制流完整性(control flow integrity, 简称CFI)约束[30].KCoFI[31]是第一个将CFI思想应用到内核中的系统, 它基于SVA(secure virtual architecture, 安全虚拟架构)实现CFI插桩和运行时检查, 能够有效限制间接控制转移指令的非法转移, 然而由于采用的是上下文无关的CFI策略, 存在攻击的可能性.
此外, Kayaalp等人[32]基于硬件辅助的异常特征检测方法检测JOP攻击.Davi等人[33, 34]也提出了基于硬件辅助的CFI实现对嵌入式系统的CRA检测.HDROP[35]则是基于性能监控计数器(performance monitoring counter, 简称PMC)和编译插桩实现以ret指令结尾的kernel ROP检测, 但其无法检测其他类型的内核代码复用攻击.
由此可见, 当前的检测方法关注的重点仍是应用层的代码复用攻击, 针对内核级代码复用攻击的检测工具较少.然而, 内核级代码复用攻击不容忽视, 文献[26, 35, 36]均指出检测内核级代码复用攻击是他们未来的研究工作.因此, 为了有效地检测内核级代码复用攻击, 本文借鉴CFI的思想[31]和文献[26, 33]的检测思路, 提出了一种基于细粒度CFI的内核级代码复用攻击检测方法(CFI-based kernel code reuse attack detection method, 简称CFI-KCraD).对与控制流相关的call、ret和indirect jump指令, 提出CFI约束规则, 引入CFI标签指令.不同于传统的CFI标签, 本文引入标签状态属性验证控制流转移指令执行的合法性, 并且CFI检测并不是在内核代码中进行, 而是在Hypervisor中.首先根据CFI约束规则确定函数粒度的CFI标签指令的插入位置.然后在CFI标签指令执行时, 根据标签编号和状态属性验证call、ret和indirect jump指令使用的合法性.在现有软硬件条件下采用基于Intel VT[37]的虚拟机检测架构, 使用vmcall指令作为标签指令, 既解决了控制流转移指令的监控问题, 又解决了标签信息的收集问题, 同时将检测程序放置于Hypervisor中, 提高了检测程序的安全性.
2 检测架构若将内核代码复用攻击检测程序放置于内核中, 那么一旦内核遭受破坏, 就有可能被攻击者禁用, 从而被绕过.因此, 为了有效地检测内核代码的复用攻击, 我们引入虚拟机架构, 将检测程序放置于Hypervisor中, 降低了攻击者绕过检测程序的可能性.检测架构如图 1所示.
从图 1可知, 系统架构由两大部分组成, 对应于检测方法的两个阶段, 离线分析阶段offline phase和在线检测阶段runtime phase.离线分析阶段通过分析和重编译内核实现标签指令的插桩, 包括空指令插入模块nop instruction insert module和标签指令插入模块label instruction insert module.在线检测阶段在运行时监控call、ret和jump指令, 根据CFI约束规则检测内核代码复用攻击.其中, 指令类型判断由标签指令分析模块lable instruction analysis module完成, CFI约束规则分析由标签指令处理模块lable instruction dealing module完成.标签指令分析模块根据标签指令的参数判断此刻被监控的指令类型, 然后再根据指令类型调用相应的标签处理模块进行处理.标签处理模块根据CFI约束规则判断被监控的指令是否满足约束规则, 根据结果返回不同的状态.
2.1 CFI约束和标签指令与控制流相关的指令包括3种, call、jmp和ret指令.call指令用于将控制流转移到另外一个函数; jmp指令(条件和无条件)一般用于将控制流转移到同一函数内的另一个位置; ret指令用于将控制流转回到调用函数.
控制转移指令又可分为静态控制转移指令和动态控制转移指令.静态控制转移指令的目标地址直接硬编码到指令自身中; 动态控制转移地址, 即间接控制转移指令, 间接地通过寄存器或者内存地址实现控制转移.代码复用攻击就是误用间接控制转移指令构造控制流劫持攻击, 如图 2所示.图中2, 黑色实线表示正常的内核执行的控制流转移, 虚线表示ROP攻击的控制流转移过程.
通过分析内核源码和内核级代码复用攻击样例, 控制流合法转移规则即CFI约束规则约定如下.
(1) call指令必须总是指向一个合法的内核函数入口.这里需要说明的是, 由于存在可加载内核模块(loadable kernel module, 简称LKM), 除了考虑符号表中的内核函数之外, 还需要考虑LKM导出和导入的函数信息.例如, 模块A调用内核的某个函数F, 但F未被内核导出, 尽管A的call指令指向的是一个合法的内核函数, 这也是不允许的.
(2) ret指令必须总是将控制转回原来的caller.由于存在编译器优化, 使得ret指令返回的可能是call若干指令之后的指令, 所以本文中通过对编译器的控制使得ret指令执行后返回call指令的下一条指令.
(3) indiect jump指令的合法目标包含两种情况:① 在同一个函数内的指令, 一般由循环或者条件分支产生转移; ② 另一个合法函数的入口, 面向尾部调用优化的情况.
为了实现上述规则规定的控制流转移合法性验证, 引入了控制流完整性标签指令vmcall(0, label)和vmcall(1, label), 分别用于验证call指令和ret指令转移目标的合法性.其中, 0和1是为了区分待验证指令引入的参数, 在Hypervisor中对应不同的处理功能, 它们通过寄存器传递到Hypervisor中; label是标签编号, 也通过寄存器传递到Hypervisor中.那么, 根据CFI约束规则, vmcall(0, label)指令位于每个函数的入口处, 验证call指令是否指向函数入口且验证该函数是否为imported函数; vmcall(1, label)位于call指令之后, 验证ret指令执行之后是否返回到caller执行vmcall(1, label)指令.由于indirect jump指令可以转移到函数内的任何位置, 该位置只有在运行时才能确定, 故无法在其目标地址处加入标签指令.为此, 引入vmcall(3, address)指令验证indirect jump的目标地址address是否符合CFI约束规则.该指令位于indirect jump指令之前.
标签除了具备编号之外, 还具备状态属性, 包括激活状态和未激活状态.若标签处于激活状态, 说明vmcall(0, label)得到执行, 即从某个函数入口开始执行, 且未执行到函数出口.若标签处于未激活状态, 说明函数未被执行或者已执行完毕.vmcall(0, label)实现了标签状态激活, 同时将标签存入标签存储区.与之对应地, 需要取消标签激活状态的指令, 故引入另外一条标签指令vmcall(2, label), 该指令在取消标签激活状态的同时将该标签从标签存储区中删除.vmcall(1, label)用于验证标签激活状态.标签的存储方式与栈的存储方式类似.
2.2 基于状态机的检测过程根据CFI约束规则和标签指令, 可将检测过程抽象为一个状态机模型M=〈S, I, O, S0, f, λ, F〉, 其中,
S={S0, S1, S2, S3, S4}为该模型的所有状态;
I={call address, ret address, jump address, actived label, inactived label}为输入元素集合, 其中, 前3个输入元素为待监控指令的目标地址, 后两个输入元素为标签状态属性;
O={to be judged, valid, invalid}为输出元素集合, 即代码复用攻击检测输出结果, 其中, invalid输出表明内核遭受代码复用攻击, to be judged表明进入决策状态, valid表明间接转移指令使用合法;
S0为初始状态, S0∈S;
f为状态转移函数, f:S×I→S;
λ为输出函数, λ:S×I→O;
F为终止状态集合, 由于本模型只考虑主机系统运行过程中的状态, 不考虑异常导致主机进入死机或者关机状态, 故F={S4}.
进一步地, S0表示内核正常执行状态; S1表示call指令验证状态; S2表示ret指令验证状态; S3表示indirect jump指令验证状态; S4表示系统遭受攻击状态.模型M对应的状态转移过程如图 3所示.检测思路主要根据CFI标签的激活状态属性判断call和ret指令使用是否符合CFI约定, 并根据间接jump指令的目标地址判断indirect jump指令的使用是否合法等两个方面来进行的.
检测过程如下:
(1) 当有call执行时, 状态机从S0进入S1, 在S1判断是否执行标签指令vmcall(0, label).若有, 激活label, 然后状态机从S1返回S0, 内核正常运行; 否则, 在ret返回时产生异常取消标签label的激活状态事件, 状态机从S1进入S4, 产生警告, 报告内核遭受攻击.
(2) 当有ret执行时, 状态机从S0进入S2, 在S2判断是否执行标签指令vmcall(1, label).若有, 验证label的激活状态, 若label处于激活状态, 并且待验证的lable位于标签存储空间的顶端, 则状态机从S2返回S0, 内核正常运行; 否则, 状态从S2进入S4, 产生警告, 报告内核遭受攻击.
(3) 在indirect jump指令执行前, 状态机从S0进入S3, 在S3判断indirect jump的目标地址address是否符合CFI约束规则(3).若违背, 状态机从S0进入S4, 产生警告, 报告内核遭受攻击; 否则, 状态从S3返回S0, 内核正常运行.
3 基于编译器插桩的标签指令生成和CFI验证 3.1 call指令目标合法性验证和插桩根据call指令的CFI约束, call指令只能指向一个函数的合法入口.上文指出, 使用vmcall(0, label)作为标签指令, 其位于每个函数的入口.vmcall(0, label)指令陷入Hypervisor后激活标签label的状态, 表明call指令指向函数入口.该指令执行后陷出Hypervisor, 状态从S1回到S0, 内核继续执行.由于在函数入口激活标签, 那么需要在函数返回时将之前激活的标签转为未激活, 故在ret指令之前使用vmcall(2, label)用于取消标签label的激活状态.若存在call指令执行时未进入函数入口执行vmcall(0, label), 那么在其返回时将导致标签状态处理产生异常, 从而进入状态S4.该机制确保了间接call指令必须指向函数的入口, 从而阻止call指令非法指向函数的中间位置, 如图 4所示.
从图 4中可知, Kernel code的Function A在执行callq *%rax时, 如果攻击者篡改了rax寄存器的值使得call指令指向FunctionB的内部位置, 而不是指向函数入口vmcall(0, b), 那么在Function B返回前执行vmcall(2, b)指令处理标签b的状态时将产生异常(b未被激活却要取消b的激活状态), 从而报告call指令的非法使用.然而, 如果在vmcall(0, b)和vmcall(2, b)之间还有间接call指令, 那么我们需要分两种情况进行讨论.一种是间接call指令是合法的情况, 即rax寄存器所指的内存值是合法的, 那么在该指令执行之后跳转到某个函数然后正常返回到FunctionB中该指令的下一条指令, 并且在后续通过执行vmcall(2, b)发现Function A中的Invalid call; 另外一种情况是间接call指令非法的情况, 即rax寄存器所指的内存值被篡改, 那么该指令的合法性验证将先于Function A中的间接call指令, 其非法性可能在某函数Function x由vmcall(2, x)检测, 从而报告代码复用攻击(由于无限执行间接call指令将导致内核无法提供服务, 不存在这种情况, 所以在连续若干个间接call指令执行的情况下, 最后一个间接call指令将最先被验证, 然后再验证前一个间接call指令, 以此类推, 直至验证到第1个间接call指令.故最终可以验证Function A中间接call指令的合法性), 尽管这种情况可能没有直接通过Function A中的Invalid call报告代码复用攻击, 但是按照该思路继续分析, 最终也可以发现Function A的Invalid call.另外, 若LKM A的Function D执行call *%rax时指向Function B, 尽管其指向Function B的入口位置, 但是由于Function B并未在模块A的导入表中, 故报告call指令的非法使用.
因此, call插桩需要在每个函数的入口位置插入vmcall(0, a)标签指令以验证call指令进入位置的正确性, 其中a为标签编号.
根据Intel开发手册[37], vmcall指令的操作码为0F 01 C1, 占用3个字节, 第1个输入参数0通过寄存器传递, 占用5个字节, 第2个输入参数标签a也通过寄存器传递, 占用5个字节, 共需要13个字节.那么在函数入口插入标签指令vmcall(0, a)的具体过程如图 5所示.
根据图 5可知, 标签指令插入过程包括两个阶段, 第1个阶段在函数入口处插入13个nop指令, 第2个阶段重写13个nop指令为标签指令对应的二进制码, 比如vmcall(0, 4) 对应的二进制码为b8 00 00 00 00 ba 04 00 00 00 0f 01 c1.
第1阶段中nop指令的插入采用基于重编译recompiling的方法.内核编译采用的是gcc编译器, 本文通过扩展gcc实现标签指令的插桩.gcc编译器内部结构如图 6所示, 整个编译过程包含3个重要的转换过程:待编译的源代码→gcc抽象语法树(abstract syntax tree, 简称AST)→RTL(register transfer language, 寄存器转移语言)表达式→汇编代码.为了实现在函数入口处插入nop指令, 我们选择在第2个转换中扩展gcc的功能.首先生成13个nop指令的RTL表示, 然后将其插入到RTL链中.那么, 当RTL链转换为汇编代码时, 就会将nop指令插入到内核映像中.
第2阶段是重写插入的nop指令为标签指令.首先寻找需要重写的13个nop指令的地址.由于内核中可能存在连续的nop指令, 所以不能够直接通过查找连续的13个nop指令来确定需要重写的nop指令地址.这里, 我们通过反汇编重编译的内核, 根据汇编代码获取每个函数的头部位置(节偏移+函数地址偏移)即为需要重写的地址.然后将标签指令对应的二进制代码依次替换nop指令即可.为方便标签指令中标签的编号, 我们采用顺序编号, 即从头扫描内核映像, 每扫到1个函数编号1次, 每编号1次编号加1.
3.2 ret指令目标合法性验证和插桩根据ret指令的CFI约束, ret指令执行后控制流转回caller.ret指令使用合法性验证使用vmcall(1, label)标签指令, 该指令位于call指令之后, 如图 7所示.
根据图 7, Function A在入口处激活标签a, 之后调用Function B, 状态机从S0进入S1, 执行vmcall(0, b)指令, 激活标签b.在ret指令执行之前, 执行指令vmcall(2, b)取消标签b的激活状态.由于ret指令可能被攻击者利用, 在加入标签指令后, 若ret指令返回callq Function B的下一条指令vmcall(1, a), 则该指令陷入Hypevisor后检查标签a的激活状态, 若其处于激活状态, 并且标签存储空间中a以下未存在处于激活状态的标签, 那么系统运行正常; 若ret指令返回到其他位置的指令, 如vmcall(1, c), 则该指令检查标签c的激活状态, 由于c未被激活, 说明没有与之对应的call指令, 产生异常报告, 进入状态S4.此外, 如果retq指令返回的不是某一个callq指令的下一条指令, 即没有指向vmcall(1, x)指令, 那么为了检测此类非法retq指令情况, 我们增加了vmcall(2, x)指令的功能, 即定时器功能.该指令在取消标签属性的同时, 启动定时器(定时时间为retq指令和vmcall(1, x)指令所需要的CPU时钟周期数).那么在定时器时间耗尽后将运行判断是否执行vmcall(1, x)指令的功能函数.若在给定时间戳下vmcall(1, x)指令未得到执行, 那么判断retq指令执行为非法的, 产生异常报告; 若vmcall(1, x)得到执行, 那么根据vmcall(1, x)的功能判断ret指令执行的合法性.
因此, ret插桩需要在call指令后插入vmcall(1, a)标签指令验证ret返回位置的正确性, 并在ret指令之前插入vmcall(2, b)指令实现标签状态的处理和定时器功能, 其中, a, b为标签编号.
ret指令插桩与call指令插桩的不同之处在于需要在两个不同的位置处插入nop指令, 分别在call指令的后面和ret指令的前面插入nop指令.我们选择在gcc编译转换过程的第3个阶段实现nop指令的插入.针对每个CPU平台, gcc有对应的Machine Description用于指导指令生成.ret指令插桩是在call指令之后和ret指令之前插入nop指令, 故只需修改call指令和ret指令的Machine Description即可实现nop指令的插入.对于第1个位置处的插桩, 当发现call指令时, 在生成call指令汇编代码的同时, 在该汇编代码的后面添加13个nop指令后再进行下一条指令的汇编代码生成; 对于第2个位置处的插桩, 当发现ret指令时, 在生成ret指令汇编代码时, 在该汇编代码前添加13个nop指令.ret指令插桩第2阶段的处理过程与call指令类似, 但需要确保同一个函数标签编号的一致性.
3.3 indirect jump目标合法性验证和插桩根据indirect jump的CFI约束, indirect jump只能跳转到本函数内部或者另外一个函数的入口.由于indirect jump的目标地址在其运行时才确定, 所以为了确定跳转目标的合法性, 我们在indirect jump指令之前使用vmcall(3, address)指令.该指令包括两个方面的功能, 一方面验证跳转目标是否处于本函数内, 另一方面验证跳转目标对应的指令是否为vmcall(0, label)指令.若满足两方面中的一个, 则表明indirect jump使用合法, 否则, 报告异常, 如图 8所示.
从图 8可以看出, vmcall(3, %r10) 指令触发indirect jump使用合法性检查, 状态从S0进入S3, 在S3, 该指令判断indirect jump的目标地址是否处于自身所在函数内部或者是否是函数入口处.图 8中显示, 如果其跳转到Function B的入口处则是合法的, 状态从S3回到S0; 若是跳转到Function B的内部, 则是非法的, 进入状态S4, 报告异常状态.
由于vmcall指令传递参数到Hypervisor使用的是寄存器, 并且indirect jump指令的操作数也是使用寄存器确定转移目标地址, 所以为避免破坏跳转目标所使用的寄存器, 通过反汇编内核镜像, 分析indirect jump指令所使用的寄存器, 最终确定使用r10寄存器传递indirect jump指令的跳转目标到Hypervisor中.首先将indirect jump指令的跳转目标存入r10寄存器, 然后将该地址传入Hypervisor中进行分析和判断.分析寄存器的同时分析内核各个函数的入口地址和结束地址构建函数地址表, 用于jump目标地址合法性判断.
由于不同寻址方式需要添加的指令数不一样, 为了方便统一处理, 我们选择了最复杂的indirect jump指令, 即操作数构成最复杂的指令.例如, jmp*-0x12345678(, %rax, 4), 该指令的跳转目标为[4*%rax-0x12345678].计算该跳转目标需要2条指令完成, mov%rax, %rsi; mov -0x12345678(, %rsi, 4), %r10.第1条指令占用3个字节, 第2条指令占用4个字节.vmcall(3, %r10) 占用13个字节, 故总共需要20个字节.对于不满20字节的情况, 如jmp *rax, 计算目标地址只需1条指令, mov %rax, %r10, 加上vmcall指令字节数共需16字节, 剩余4个字节保留为nop即可, 而且nop指令的填充选择后向填充.indirect jump指令的插桩过程与ret指令类似, 这里不再赘述.
在对3类指令进行插桩时存在一些异常情况需要进行特殊处理, 主要是以汇编形式或内联汇编存在的内核代码.它们不能采用gcc扩展方式实现插桩, 需要手工修改这部分代码实现间接转移指令的插桩.譬如entry_64.S中的函数ftrace_caller, 首先我们在ENTRY(ftrace_caller)后增加指令vmcall(0, x), 然后在END(ftrace_ caller)前的retq指令之前增加指令vmcall(2, x), 由于该函数内部未包含间接call指令和间接jump指令, 故不需要进行其他处理, 其他类似的函数进行类似的修改.那么编译后的内核映像在执行到该函数时就会通过vmcall指令陷入Hypervisor中进行相应的验证.
4 实验及结果分析本节从有效性和性能两个方面对CFI-KCraD进行测试.有效性测试用于验证CFI-KCraD能否实现内核代码复用攻击检测.性能测试用于验证CFI-KCraD的效率和开销.实验环境如下:主机CPU为Intel(R) Core(TM) i5-750 @ 2.67GHz, 内存大小为4GB.Hypervisor采用Bitvisor[38], 其版本为1.4.0, Guest OS采用的是3.2.43-x86_64内核的Ubuntu 12.04.
4.1 有效性测试为了测试CFI-KCraD的有效性, 我们选择了文献[6, 7, 10, 12, 27, 35]实现的ROP rootkits作为测试用例, 并对其进行修改, 使其能够运行于3.2.43版本的内核.
文献[27]实现了一种call-preceded的ROP攻击, 可绕过检测ret结尾的gadgets特征的检测方法.文献[35]实现的是以ret指令结尾的6个gadgets构成的rootkit, 该rootkit不实现恶意功能, 只是在内存中增加一个字的内容.文献[12]实现的是以jump指令结尾的101个gadgets构成的rootkit, 它实现了进程隐藏.文献[6]面向的是Windows系统, 实现了以ret为结尾的gadgets构成的rootkit, 它也实现了进程隐藏.我们对其进行改造使其运行在Linux系统.文献[7]提出了一种增强型的代码复用攻击BIOP, 使用jmp指令、call指令结尾的短指令序列构造攻击.文献[10]实现的rootkit原理与文献[12]类似, 只是实现了不同类型的攻击, 它利用jump指令结尾的34个gadgets构成实现系统调用表篡改的rootkit.测试结果见表 1.表 1的第1列为测试用例名称, 第2列是测试用例的结构组成, 第3列表示CFI-KCraD能够检测第1列所列的测试用例, 第4列表示测试用例违背何种CFI约束规则而被检测.
从表 1可知, CFI-KCraD能够有效检测这6类攻击, 这表明本文提出的方法是有效的.
为了进一步验证本文方法的有效性, 与目前能够用于内核代码复用攻击检测的工具HDROP[30]和文献[20]提出的方法进行对比测试, 测试结果见表 2.
根据表 2, CFI-KCraD能够检测出所有的代码复用攻击, 而HDROP和文献[20]的方法无法检测文献[7]、文献[12]和文献[10]提出的攻击方法.这是因为, HDROP通过分支预测异常检测以ret结尾的ROP攻击, 文献[20]则是构建隐秘地址空间存储返回地址, 通过对比ret返回地址与存储的返回地址判断是否有ROP攻击, 它们都是针对ret指令进行监控, 所以无法检测文献[12]、文献[10]实现的JOP攻击和文献[7]实现的BIOP攻击.HDROP和文献[20]的检测方法也无法检测文献[27]实现的ROP攻击, 因为在文献[27]的攻击方法中, call和ret指令是成对出现的, 并且ret返回的是call指令的下一条指令, 并未违背它们采用的检测特征.而CFI-KCraD能够检测到此攻击是因为其在执行call指令时并未从函数入口处开始执行, 违背了call指令的使用规则.
为了检验本文方法的误报率, 我们使用了一些常用的应用程序进行对比检测.通过运行表 3所列举的应用程序50次, 观察每次运行过程中是否会产生误报, 记录产生误报的次数, 结果见表 3.
由表 3可知, 没有误报产生, 这也进一步验证了本文方法的有效性.
4.2 性能测试 4.2.1 微基准测试我们采用lmbench作为本次实验的微基准测试集.由于CFI-KCraD的标签指令分布在内核各个子系统中, 如文件系统、进程管理等, 为了充分测试CFI-KCraD的性能开销, 我们从lmbench选择了与系统调用相关、I/O读写相关等测试项作为基准测试指标.通过分别测试CFI-KCraD、Bitvisor、裸机三者下的性能开销, 并通过对比来分析CFI-KCraD所引入的性能开销, 测试结果如图 9所示.
其中, 由于不同程序测试的性能开销数据差距较大, 故我们对测试数据(纵坐标)进行对数化(基数为10) 处理.根据图 9的数据可知, Null Call操作测试取进程号所需时间, Null I/O操作测试空读写的平均时间, Bitvisor未对它们进行监控, 直接由处理器处理, 未带来任何开销, 而CFI-KCraD在它们执行时因进行系统调用而陷入Hypervisor一次, 故带来的开销较小; 而open/close操作是先打开文档后再关闭文档, 这一过程中需要调用系统调用以及内存映射等操作, 在这些操作发生时陷入Hypervisor中, CPU切换次数增多, 故CFI-KCraD较Linux和Bitvisor带来了额外开销.同时, CFI-KCraD在fork proc、exec proc和sh proc这3项测试指标下的性能远大于其他指标, 并且开销比Bitvisor大很多.这是因为, 这3项指标的测试过程涉及到进程管理、文件管理、内存管理等, 需要陷入陷出Hypervisor多次.prot fault指的是保护异常带来的开销, CFI-KCraD和Bitvisor一样只是捕获该操作, 捕获之后将该操作的处理返还给操作系统内核, 故开销较小; page fault指的是缺页异常带来的开销, 由于CFI-KCraD并未对其作额外的处理, 故与Bitvisor的开销差不多.
4.2.2 应用程序基准测试为了进一步评测CFI-KCraD的性能, 我们选择与表 3相同的应用程序基准测试集测试CFI-KCraD的性能开销.测试结果如图 10所示.
由于kernel build(内核编译)和Unixbench是综合性应用, 既需要CPU时间, 也需要大量的I/O操作, 测试过程中大量使用系统资源, 如文件系统、管道和进程等, 需要频繁访问磁盘和内存, 这些行为调用了内核服务, 如系统调用和进程切换等, 而CFI-KCraD在系统调用处理函数、进程相关函数等入口出口位置因标签指令陷入Hypervisor中进行验证, 故带来了较大的性能开销.对于decompress(解压缩)和compression(压缩)程序, 分别引入了11%和8%的性能开销, 它们属于计算密集型应用, 而CFI-KCraD基于Bitvisor开发, 使用了硬件虚拟化技术, 计算指令可直接由物理CPU运行, 故相对内核编译和Unixbench开销较小.file copy(文件复制)是I/O密集型作业, 其中包含大量的读写操作, 由于CFI-KCraD对读写系统调用函数被调用时陷入Hypervisor, 因此导致了一定的性能开销(41%).Linux boot可全面测试CFI-KCraD的性能, 因为系统启动过程中运行大量的应用程序、库并执行系统调用, 该项测试引入的开销为33%.综上测试, CFI-KCraD的性能开销不超过60%, 虽然开销比HDROP的19%和文献[20]的10%要高, 但CFI-KCraD的检出率明显高于其他内核级代码复用攻击检测工具.
由于采用了重编译方法在内核中插入了nop指令, 使得内核的代码分布发生了变化, 内核映像的大小也发生了变化, 最终内核映像大小增长约6%.
5 结论本文提出了一种基于细粒度CFI的内核代码复用攻击检测方法CFI-KCraD.该方法基于CFI约束规则和状态机模型给出了检测方法的基本思路; 根据内核代码复用攻击误用的间接转移指令类型分别采取不同的验证方法, 在编译器辅助下实现CFI标签指令的插桩; 同时引入Hypervisor实现CFI策略的验证和分析, 一方面使用Hypervisor提供的指令vmcall作为CFI标签指令, 不需要增添额外的监控指令, 另一方面将检测程序放置于Hypervisor中, 提高了检测方法的安全性.通过对CFI-KCraD的有效性和性能进行测试, 测试结果表明, CFI-KCraD能够有效地检测内核代码复用攻击, 并且引入的性能开销在一个可接受的范围内.目前, 插桩过程中未考虑可加载内核模块(loadable kernel module, 简称LKM), 而它们的代码也是内核代码复用攻击利用的对象, 下一步研究拟将分析对象扩展到LKM, 在此过程中可能需要解决LKM的动态加载位置确定问题.
致谢在此, 向对本文研究工作提供基金支持的单位和评阅本文的审稿专家表示衷心的感谢, 向为本文研究工作提供基础和研究平台的前辈致敬.
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